★☆製造業向けロボット開発(^o^)/☆★
株式会社ストリートベンチャー / 派遣社員 / 2026年11月04日更新
| 給与 | 月給 55万円 〜 55万円 |
| 勤務地 | 東京都豊島区 |
| 職種 | web・オープン系エンジニア |
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☆何でも聞いてください!まずはお話しましょう!☆
お仕事詳細
- 仕事内容
概要:製造・物流現場で稼働するロボットを、建物側に設置した
センサーから認識する知覚システムの開発案件です。
3D点群を用いたロボット・人・車両等の認識から、
位置・姿勢推定、物体追跡、複数センサー統合まで担当します。
シミュレーション環境での精度検証から実機への実装、
エッジ環境での高速化、現場での評価まで一貫して対応します。
必要に応じて学習ベースの3D検出・姿勢推定にも取り組み、
実環境における反射や遮蔽などの課題解決を進めます。
主な業務内容:
・3D LiDAR点群からのクラスタリング・物体分類・姿勢推定(x
y
θ)
・複数センサーのデータ統合・追跡アルゴリズムの実装
・シミュレーション環境(Gazebo等)での精度検証・NVIDIA Jetson上でのCUDA化・リアルタイム化
・ROS 2ドライバ組込み・顧客現場での実機評価
技術環境
・3D LiDAR、NVIDIA Jetson、CUDA、ROS 2
・Gazebo/Isaac Sim、TensorRT、ONNX Runtime
スキル:・ROSを用いたロボットソフトウェア開発経験
・C++ または Python による設計・実装経験
・3D点群処理(PCL/Open3D等)の実装経験
尚可
・3D点群処理(PCL/Open3D等)の実装経験
・3D物体検出・6DoF姿勢推定モデルの学習・推論(TensorRT/ONNX Runtime)の経験
場所:基本リモート(必要時出社あり)※東京・大阪等
期間:長期
時間:フレックスあり(基本9:00〜18:00)
単価:スキル見合い(目安55万円)
- 応募資格年齢・性別制限など法律遵守項目は特記事項欄に例外事由の記載有
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- 日本語ネイティブレベルの方に限る
- 掲載されている仕事内容の実務経験がある方
- 高卒または大学・短大・専門学校卒に限る
- 無理なく通勤できる方
- 応募受付
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現在受付中(採用者が決まり次第終了)
アピール
週払いOK
交通費別途支給
年齢不問
土日祝日が休み
求人情報詳細
| 職種 | システムエンジニア(SE)・プログラマ > web・オープン系エンジニア |
| 雇用形態 | 派遣社員 |
| 給与 | 月給 55万円 〜 55万円 |
| 固定残業代 | 固定残業代はありません |
| 勤務時間 | 9:00〜18:00 |
| 休日 | 土日祝 |
| 待遇 | ●うれしぃー交通費全額支給!♪ |
| 加入保険 | 雇用保険 / 労災保険 / 厚生年金保険 / 健康保険 |
勤務地
| 詳細 | 東京都豊島区 |
| 最寄り駅 | 山手線 大塚 |
| アクセス | 場所:基本リモート(必要時出社あり)※東京・大阪等 |
☆Web面接と対面面接のいずれも対応しております!☆ |
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株式会社ストリートベンチャーの企業情報
| 企業名 |
株式会社ストリートベンチャー |
| 住所 |
〒170-0005 |
| 代表者 | 佐藤昌輝 |
| 設立 | 2015年04月 |
| 従業員数 | 25 |
| 事業内容 | IT業界を専門に、システムエンジニアの人材派遣サービスを行っております。 |
| 会社PR | ストリートベンチャーでは、スキルを向上させたい方へのサポートには力を入れております。新しい当社の環境で、会社と一緒に成長していくチャンスがあります! 実際に、以下のようなバックUP体制で皆様に活躍してもらっております!考えているだけでは前に進めません。こんなことで連絡しても大丈夫かな?・・ということでも全然結構です。まずは、ご連絡くださいませ! |
| 主な派遣先企業 | 官公庁、金融(銀行、証券、生保損保)、メーカー(富士通、NEC、日立、)、キャリア(ソフトバンク、NTTドコモ、KDDI)、通信(NTTデータ) |
| 登録に関して |
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| 許可番号 | 派13-311091 |



